这种浮动方式是在行星轮中安装一个球面调心轴承。单级传动中，哈默纳科浮动均载谐波齿轮箱CSF-80-160-2UH太阳轮利用单齿联轴器进行浮动。双级传动中，高速级行星架无支承并与低速级太阳轮固定联接。此法的优点是机构中无多余约束，结构简单，浮动效果好，哈默纳科浮动均载谐波齿轮箱CSF-80-160-2UH沿齿长方向的载荷分布均匀。由于行星轮内只装一个轴承，当传动比较小时，轴承尺寸小寿命较短。
利用行星轮浮动实现均载有多种结构}J式，如在行星轮孔与行星轮心轴哈默纳科浮动均载谐波齿轮箱CSF-80-160-2UH之间或行星轮心轴与行星架孔之间设置非金属(如橡胶、塑料等)弹性衬套;将行星轮装在悬臂弹性心轴上等等。
这里主要介绍利用行星轮孔中的油膜弹性变形使行星轮浮动的均载形式
