为了分析各种均载机构的动负荷，需要作一些简单的假设。日本HD惯性中心轴谐波齿轮CSD-17-100-2UH 这些动负荷最后表达式是近似的。然而这个表达式能够帮助我们对不同的均载系统的结构进行比较。假设如下:
1)行星轮是无阻尼的;
2)系统是非弹性的，这意味着轮齿、日本HD惯性中心轴谐波齿轮CSD-17-100-2UH 机体的挠性以及齿侧间隙都忽略不计;
3)行星轮围绕系统中心轴的惯性矩忽略不计;
4)造成轮齿脱开和锤击现象的转矩变化是不允许的口
这些假设是十分客观的。研究表明，轮齿的阻尼比较小。日本HD惯性中心轴谐波齿轮CSD-17-100-2UH 行星轮围绕中心轴的惯性矩与其他齿轮构件相比，通常较小，非弹性和非阻尼的假定，排除了振动现象。另外，在某些情况下，当挠性构件置于行星齿轮与机体之间时，固有频率即显著地降低。
