齿轮的结构设计受轮系类型、传动比大小、载荷特点、总体结构和尺寸的影响，特别是载荷方式在很大程度上决定了齿轮的结构形式。反过来，齿轮的结构、尺寸、支承方式、哈默纳科悬臂支承谐波减速器CSD-17-100-2UH 强度和刚度又严重地影响行星传动的尺寸、承载能力、使用寿命和工艺性。因此，对合理设计特定场合下齿轮的结构，以及对轮缘进行有一定可靠程度哈默纳科悬臂支承谐波减速器CSD-17-100-2UH 的强度和刚度计算应给予足够的重视。
下面将分别介绍外啮合中心轮、哈默纳科悬臂支承谐波减速器CSD-17-100-2UH 内啮合中心轮和行星轮的结构设计和轮缘计算。其中轮缘计算方法主要针对直齿轮，可近似引用于斜齿轮。
外啮合中心轮(太阳轮)
结构设计
当太阳轮不浮动时可以简支在机体和行星架上，或悬臂支承在机体上
