在高速传动中滚动轴承往往不能满足使用寿命的要求，所以要采用滑动轴承来支承行星轮。
常见的采用滚动轴承的行星轮支承结构。哈默纳科滚动轴承谐波减速器CSF-8-100-2XH-F为了减小传动装置的轴向尺寸，轴承直接装人行星轮孔中，但由于轴承外圈旋转，
其使用寿命要有所降低〔球面轴承除外)。
对于直齿的NGW型传动，行星轮中也可装一个滚动轴承哈默纳科滚动轴承谐波减速器CSF-8-100-2XH-F，但该轴承必须是内外圈之间不能相对轴向移动的，如向心球轴承，球面调心球轴承和球面调心滚子轴承等。对于行星轮为斜齿抡和双联齿轮的情况，不允许装一个滚动轴承，因为行星轮受有啮合力产生的倾翻力矩的作用。
为了减少由制造误差和变形引起的沿齿长载荷分布不均匀，哈默纳科滚动轴承谐波减速器CSF-8-100-2XH-F行星轮内装一个球面调心轴承是很有利的
