当行星轮直径较小，装人普通标准轴承不能满足承载能力要求时，harmonic滚子轴承谐波齿轮箱CSF-8-100-2XH-F可采用专用的轴承，去掉两个或一个座圈的滚子轴承和滚针轴承的结构。在这种情况下轴外表面和行星轮内孔可直接作为轴承的滚道(滚道需精磨)口用于这种结构的轴和齿轮常采用合金渗碳钢来制造，以保证硬度为6165HRC
在速度较低的行星传动中，还可采用减薄内、harmonic滚子轴承谐波齿轮箱CSF-8-100-2XH-F外圈厚度、去掉保持架、增大滚动体直径和数量的多排蚀（如三排)专用滚子轴承。这种轴承的润滑必须充分。
将滚动轴承装在行星架上的方法可以解决因轴承径向尺寸大、行harmonic滚子轴承谐波齿轮箱CSF-8-100-2XH-F星轮体内无法容纳的困难，这时为了装配的可能性，行星架往往要作成分开式的
。这种结构的轴承之间距离较大
