以便于安装和检修。铸造机体的特点是能有效地吸收振动和降低噪声，日本HD双壁焊接谐波减速器CSF-8-100-2XH-F且有良好的耐腐蚀性。机体的强度和刚度计算很复杂，所以一般都是按经验方法确定其结构尺寸。
对于人型传动装置，为了减轻重量可采用双壁焊接式结构目为把这种结构的噪声控制在较小范围内，壁与壁之间的连接是非常重要的，其连接板与壁板要有一定厚度差日本HD双壁焊接谐波减速器CSF-8-100-2XH-F。对于小功率传动装置，可以采用与机体壁板弹性模数不同的材料作为连接板。
不论哪一种机体。在同一轴线上的幢孔直径最好相同或直径阶梯式地减小日本HD双壁焊接谐波减速器CSF-8-100-2XH-F，以简化加工工艺、提高加下精度。
和一般齿轮传动的机体一样，行星齿轮传动装置的机体上也要设置通气帽、观察孔、起吊钩(环)、油标和放油塞等
