初期磨损阶段这是硬质合金滚刀首先经历的阶段。在初期磨损阶段、哈默纳科滚刀磨削谐波减速器CSD-32-100-2UH滚刀的刀刀在切削齿形长度10m之前便发生的磨损，刀刃磨损量在0.05-0.08mm之间，磨损由线呈40°-45°方向发展。
正常磨损阶段这是硬质合金滚刀充分发挥刮削作用的使用期。哈默纳科滚刀磨削谐波减速器CSD-32-100-2UH在正常磨损阶段可切削齿形长度达80-100M ,磨损量在0.08-0.45mm之间，其间磨损呈10°--20°方向缓慢发展。
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裂纹的成因和消除磨齿裂纹的工艺措施等。
6)工艺留量规范。为方便工艺设计，统一工艺中各工序问留缝尺度，哈默纳科滚刀磨削谐波减速器CSD-32-100-2UH将行星传动中各主要零件在热处理阶段，半精加工阶段，精加丁阶段的工艺留量均以表格形式给予统一规范，以保证工艺文件中设计的正确性和连续性
