工艺技术规范。为便于工艺设计的科学性和工艺准确性，日本HD滚齿加工谐波减速器CSD-32-100-2UH对十行星传动中主要零件在各工序间的留量内容，留量原则各主要毛序的找正要求规范，行星轮公法线尺寸一致性规范都给予详细说明。
硬齿面齿轮的齿形在渗碳前粗滚齿工序时必须采用刮前滚刀(又称磨前滚刀)日本HD滚齿加工谐波减速器CSD-32-100-2UH，其刀齿齿形与普通滚刀的区别是刀尖部位为带触角形状，目的是使被切削齿形的齿根部位预先成形，同时将两齿面大部分余量切除，仅均匀地留下精加工所需的余量，以利于在渗碳淬火后硬质合金滚刀刮齿时只刮削两齿面断形，滚刀刀尖部位不参与一勿削，即槽根部不加工。日本HD滚齿加工谐波减速器CSD-32-100-2UH这样有效地保护了硬质合金滚刀，大大提高了齿形加工效率。
