发现错误时立即实行自动纠正，若几次自动纠正连续失败，停n机床加工，并输出错误信息。
("1)微机数控法的优越性
1)不需设计一制作控制模板，节省了工装费用。
2)由于采用了闭环系统，有效地控制了立柱的爬行现象，哈默纳科修整磨齿谐波齿轮CSD-32-100-2UH降低了工件表面的粗糙度，在滚齿机上使用，哈默纳科修整磨齿谐波齿轮CSD-32-100-2UH实测定位误差一般不大于0. 01mm。同时消除了滚刀径向进给传动链间隙造成齿宽中部有一段圆柱齿的现象。
4.磨齿
磨齿时应避免产生烧伤和裂纹:产生烧伤和裂纹的原因除了与材料哈默纳科修整磨齿谐波齿轮CSD-32-100-2UH、热处理状况有关外，还与磨齿上艺有关，如磨齿规范、砂抡的选择与修整、冷却等。
对于磨淬硬钢的齿轮，一般为了保持砂轮的锋利
