使磨钝的沙粒易于脱落，砂轮的硬度要软一些，一般选用比较适宜。日本HD喷丸处理谐波齿轮箱CSD-32-100-2UH为方便排除切屑砂轮的组织不宜过于紧密。
采用冷却液湿磨时应注意冷却液供给的连续性，冷却液的间断供给会造成磨削区的骤然冷却易导致裂纹的产生
为保证齿轮的抗弯疲劳强度，日本HD喷丸处理谐波齿轮箱CSD-32-100-2UH保持齿根圆角处喷丸处理的残余压应力不被破坏，可采用磨前滚刀在磨前滚齿时将齿根圆角处多切去适量的金属。
减少变形
内齿圈的结构特点多为薄壁筒形零件，刚性较差，日本HD喷丸处理谐波齿轮箱CSD-32-100-2UH容易变形。毛坯有铸件和锻件两种。为了提高其力学性能和减少加工中的变形，一般粗加工后都要进行调质处理。
