再加上受现场不停产条件的限制，也不可能在现场用众多的日本HD浮动均载谐波齿轮CSF-25-100-2UH实际大小的齿轮试件进行专门的试验。基于这方面的原因，对于具有局部影响的零部件等的试验一般以工厂试验为主。本章主要阐述行星齿轮减速器的工厂试验。
工厂一试验能够完成的行星齿轮减速器的试验任务概括起来有以下点:
l)通过试验选择行星齿轮减速器的合理结构，日本HD浮动均载谐波齿轮CSF-25-100-2UH特别是选择保证能使载荷均匀分配的浮动均载机构。这是行星齿轮减速器结构设计中首先要解决的一个关键问题，也是与减速器工作性能密切相关的主导因素之一。
助通过试验为制订合理的日本HD浮动均载谐波齿轮CSF-25-100-2UH行星齿轮减速器设计和制造技术条件提供依据。
