通过试验测定行星齿轮减速器的效率、温升、振动和噪声等。
4)通过试验全面考核和验证设计行星齿轮减速器的参数哈默纳科高负荷承载谐波齿轮CSD-32-100-2UH、结构、承载能力，包括疲劳强度，超负荷性能试验。
5)通过试验来测定各行星轮之间载荷分配不均匀程度，哈默纳科高负荷承载谐波齿轮CSD-32-100-2UH也就是确定影响行星减速器效能发挥的结构方面的不均载系数。
o)模拟使用工况条件试验并考核行星齿轮减速器使用寿命口
劝通过试验检验行星齿轮减速器的制造质量。
工厂试验装置通常有功率开放型和功率封闭型两类。哈默纳科高负荷承载谐波齿轮CSD-32-100-2UH现就这两种型式分别进行叙述，着重闲述功率封闭型齿轮试验装置，这也是工厂最为常用的一种型式
