同时，为了进行分析比较，还应分别测出静态和动态下的值。
试验目的:就齿轮的材质、硬度、精度、行星齿轮的个数、日本HD行星轮载荷谐波传动CSD-32-100-2UH负荷及速度变化对行星轮间载荷不均衡系数的影响。
试验方法:首先是在静态条件下，即齿轮不转动.在轮齿的。个啮合位置上测定。
向行星齿轮轴施以静力。日本HD行星轮载荷谐波传动CSD-32-100-2UH在啮合位置上因有局部的误差，在传动比变动的一周期内(太阳齿轮回转2转)，在太阳齿轮每转180°的位置时测定，用这些位置测定的平均值确定行星轮间载荷不均衡系数。
为了测定动态情况下的负荷分配系数，变化负荷及速度，日本HD行星轮载荷谐波传动CSD-32-100-2UH在传动比变动的数个周期范围内，求作用于行星齿轮轴上负荷。
