行星轮轴受两倍圆周力。这里轴承是减速器使用时的最薄弱环节，是易损件。
由于GHH减速器的承载能力较高，轮齿上的接触应力和弯曲应力均很高，哈默纳科强度圆周力谐波齿轮CSF-25-100-2UH外啮合齿轮必须采用硬齿面才能满足要求。充分发挥硬齿面齿轮承载能力的重要因素，在提高表面硬度同时，防止硬化层和心部过渡区地方的强度不足而引起疲劳剥落，哈默纳科强度圆周力谐波齿轮CSF-25-100-2UH要想使硬齿面齿轮的承载能力大幅度地提高，必须根据齿轮的曲率半径大小、载荷大小，对使用条件和设计计算作相应调整，严格掌握街面曲率平径、载荷、淬硬层深度，心部强度(硬度)，过渡区残余应力的关系是十分重要的:
GHH行星齿轮减速器选用了超过常规的渗碳层深度。哈默纳科强度圆周力谐波齿轮CSF-25-100-2UH常规是((0.1-0.2) m，而这里采用(0.25-0.3) m，同时提高心部硬度。
