对接触强度则越深越好，GHH选用(0.25-0.3)m。，既对弯曲强度有利，也对接触强度有利。
由于选用渗碳加喷丸，又合理选用了渗碳参数，harmonic内孔轴承谐波减速器CSD-32-100-2UH因此齿轮的弯曲和接触强度大大地提高，满足了设计和使用的要求。
1)行星轮和太阳轮采用渗碳淬火口在齿轮滚齿之后进行渗碳harmonic内孔轴承谐波减速器CSD-32-100-2UH ，而不采用C-N共渗工艺。在渗碳时略有过共析层也是允许的，可以在之后的磨齿中磨掉。渗碳后淬火，为了防止较大变形，没有采用渗碳后直接淬火而是采用再次加热淬火harmonic内孔轴承谐波减速器CSD-32-100-2UH。行星轮壁薄，易变形，特别是内孔要装轴承。因此，在渗碳时用压板保护了内孔使其不受渗碳，在淬火时又采用了等温淬火方法材料的选择
