一方面依据零件强度需要，另一方面是工艺上需要口因为行星轮壁薄易变
形，热处理时要采用较慢的冷却速度犷这就要材料的哈默纳科强度薄壁谐波齿轮CSD-17-100-2UH可淬性和淬透性好些口因此，虽然行星轮截面小，太阳轮截面大，而在选材上却将行星轮选用含M。比太阳轮更好的材料。 3)内齿轮应力低口选用调质处理，哈默纳科强度薄壁谐波齿轮CSD-17-100-2UH含CrM。的钢作内齿圈保证了较高的综合机械性能。
4)磨削是渗碳齿轮保证轮齿精度的重要工艺措施，但留过多的磨削余量，会使齿面实际渗碳层深度减少，表面硬度减低，如果磨削余量太少，齿轮热处理变形后，哈默纳科强度薄壁谐波齿轮CSD-17-100-2UH不够磨削会造成不能保证精度和齿面粗糙度。因此，减少到尽可能少的磨削余量是很重要的工艺措施
