这要求热处理时尽量减少变形。GHH减速器齿轮从磨削量上看，日本HD合金钢淬火谐波齿轮箱CSF-11-50-2XH-F各个齿和齿两侧均不一样，大致在0.2mm左右，这可能是热处理及材料的选择上尽可能防止轮齿变形的结果。
引齿套和齿轮联轴器均采用中碳合金钢整体淬火日本HD合金钢淬火谐波齿轮箱CSF-11-50-2XH-F，保证了联轴器的整个断面的强度。但齿套的热处理变形通常较大，应注意热处理工艺。最终的联轴器少量变形一般不影响使用效果咨
6)全部浮动件端面相碰面产生相对摩擦的地方均采用了高频表面淬火，硬度在50-55
7)全部渗碳齿轮和联轴器，在热处理后均进行喷丸处理。日本HD合金钢淬火谐波齿轮箱CSF-11-50-2XH-F喷丸处理不但起了清洁表面的作用，而且使零件表层产生压应力，提高了疲劳强度、这种喷丸处理的优越性已被重视和广泛应用。
